Vienna, 2 novembre 1755. Maria Teresa, ha le doglie. All'età di 38 anni, la sovrana a capo di un impero sta per partorire per la 15° volta. La notizia della nascita imminente fu comunicata in gran fretta al marito, Francesco di Lorena. Fu un travaglio difficile, ma intorno alle 7:30 di sera venne al mondo una bambina perfettamente sana: Maria Antonietta
Il giorno seguente fu battezzata Maria Antonia Giuseppina Giovanna. Di solito ci si rivolgeva alle arciduchesse usando il secondo nome, dato che a tutte loro veniva imposto Maria come primo. Maria Teresa chiamava la figlia minore Antonia: sarebbero stati i francesi a chiamarla Maria Antonietta.
Il marito, Francesco di Lorena, era di indole tranquilla. Affidabile, leale, senza ambizioni e autorità, aveva saputo affascinare quella principessa, che lo amava e lo dominava al tempo stesso. Nel desiderio di non farlo mai sentire inferiore a se, manteneva con lui l'atteggiamento della moglie remissiva. Non opponeva mai la benché minima resistenza al suo ardore amoroso, anche se ciò comportò una serie regolare di gravidanze durate circa vent'anni.
Grazie ai tanti figli e a un accorta politica matrimoniale, Maria Teresa estende l'influenza degli Asburgo in vari stati europei:
- In Italia, Ferdinando è Arciduca a Milano;
- Pietro Leopoldo diventa granduca di Toscana
- Maria Amalia Duchessa di Parma
- Maria Carolina sposa Ferdinando IV, re di Napoli
Maria Teresa d'Asburgo e Francesco I d'Austria con i loro 13 figli - Martin Van Meytens, 1756 circa