Teseo è figlio di Etra e di Egeo re di Atene. La principessa Etra, la notte del concepimento, si è congiunta anche con Poseidone. Teseo perciò ha due padri anche se poi Poseidone rinuncia alla paternità in favore di Egeo.
Da adulto, Teseo non accetta il terribile tributo che da 3 anni Atene è costretta a pagare a Creta. Annualmente 7 giovani donne e sette giovani uomini vengono inviati sull'isola di Minosse per essere sacrificati al Minotauro che vive prigioniero nel labirinto di Dedalo. Ad Atene arriva dunque la nave di Minosse per riscuotere l'inumano tributo.
Con spavalderia, Teseo offre se stesso come una delle vittime a patto che se riuscirà a uccidere il Minotauro Atene verrà affrancata da ogni debito.
Minosse accetta